起重机主要工作机构的驱动方式采用变频调速系统
变频调速器具有完善的自保护功能（如过电流、过电压、欠电压、失压、短 路、接地、过热、电动机过载、逆变器过热和过载、通讯出错、CPU出错、自整 定出错等）和自故障自诊断功能。所选用的变频器能做到变频单元具有互换性、 通用性，元件易拆易换，能使谐波最小化。
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